Ce este o unitate de direcție?
Ce este o unitate de direcție?

Video: Ce este o unitate de direcție?

Video: Ce este o unitate de direcție?
Video: Hai sa discutam despre GEOMETRIA ROTILOR (Reglaj Directie) 2024, Noiembrie
Anonim

A direcție de direcție este un tip special de transmisie folosit în FRC (FIRST Robotics Competition). Permite ca fiecare roată să fie acționată și rotită independent de celelalte roți, oferindu-i o manevrabilitate de neegalat pe teren.

Ulterior, se poate întreba, de asemenea, ce este o unitate diferențială?

Unitate de virare diferențială de 11115 Fără gluten. Contrastează acest lucru cu deviație diferențială , care folosește diferența dintre două motoare pentru a pivota roata. Nu sunt necesare servomotoare, iar roata poate pivota mult mai repede.

În al doilea rând, ce este West Coast Drive? „ coasta de vest ”Este folosit pentru a se referi la conduce baze, cel mai frecvent 6wd, care au roțile în consolă în afara cadrului, de obicei cu axe sub tensiune și roata centrală acționată direct de arborele de ieșire al transmisiei.

Pe lângă asta, ce este unitatea Mecanum?

Drive Mecanum este o metodă de conducere folosind roți special concepute care permit robotului conduce în orice direcție fără a schimba orientarea robotului. A mecanismul robotul se poate deplasa în orice direcție fără a se roti mai întâi și este numit holonomic conduce.

Cum funcționează o tracțiune de viraj?

Ce este Swerve Drive . În cercurile FRC, conduce la viraj poate fi folosit pentru orice conduce tren în care toate conduce roțile sunt direcționate. Este un holonomic conduce tren în care robotul se poate mișca în orice direcție și își poate traduce independent orientarea șasiului.

Recomandat: